DSA Faculty
API
← к списку преподавателей

Яковлев Константин Сергеевич

Факультет компьютерных наук

Профиль на hse.ru ↗ тел.: 27305 | +7 (926) 270-89-79
Публикаций
72
Языков
1
Наград
5
Конференций
1
Профиль Публикации (72) Курсы (2)

Профессиональные интересы

искусственный интеллектинтеллектуальные динамические системыинтеллектуальные системы управленияинтеллектуальная робототехникаинтеллектуальное планированиепланирование траекторииэвристический поискмногоагентные системыкогнитивные агенты

Должности

  • Заведующий кафедрой — Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
  • Доцент — Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук

Био

  • · Начал работать в НИУ ВШЭ в 2014 году.
  • · Научно-педагогический стаж: 31 год.

Образование

  • 2010 · Кандидат физико-математических наук: Институт программных систем РАН , специальность 05.13.17 «Теоретические основы информатики», тема диссертации: "Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории на плоскости"
  • 2006 · Магистратура: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика», квалификация «Магистр математики. Преподаватель высшей школы.»
  • 2004 · Бакалавриат: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика», квалификация «Бакалавр прикладной математики и информатики»

Опыт работы

  • · Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН)
  • · Ведущий научный сотрудник, Отдел 71 "Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования"
  • · Национальный исследовательский университет “Высшая школа Экономики” (ВШЭ)
  • · Доцент, Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра "Интеллектуальные технологии системного анализа и управления" ФИЦ ИУ РАН (по совместительству)
  • · Московский физико-технический институт (МФТИ)
  • · Доцент, Физтех-школа прикладной математики и информатики, Научно-образовательный центр "Когнитивное моделирование" (по совместительству)
  • · Москва
  • · Институт искусственного интеллекта AIRI (AIRI)
  • · Ведущий научный сотрудник, лаборатория Cognitive AI-agents

Награды и поощрения

  • · Благодарность проректора НИУ ВШЭ (февраль 2023)
  • · Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2022)
  • · Благодарность Факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ (сентябрь 2019)
  • · Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2025–2026, 2024–2025, 2023–2024)
  • · Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022–2023, 2021–2022, 2020–2022, 2018–2020)

Гранты и проекты

  • — · на соискание учёной степени кандидата наук

Конференции (1)

Показать все
  • · 2024: XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ 2024) (Москва). Доклад: Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Идентификаторы исследователя

Публикации (72)

Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости

2010 · CHAPTER · ru

В работе рассматривается задача планирования траектории на плоскости, как задача отыскания пути на графе специальной структуры. Описывается иерархический алгоритм решения указанной задачи. Приводятся результаты экспериментов, подтверждающие эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.

PDF ↗

Методы планирования траектории в динамической среде

2010 · CHAPTER · ru

Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации

2009 · ARTICLE · ru

Представлен обзор международных стандартов, необходимых для построения интеллектуальных систем управления наземными и воздушными транспортными средствами. Рассмотрены архитектуры и примеры систем интеллектуального управления транспортными средствами.

Графы специальной структуры в задачах планирования траектории

2009 · CHAPTER · ru

Предлагается рассматривать задачу планирования траектории перемещения, как задачу поиска пути на графе определенной структуре – гриде. Грид позволяет формализовать знания о предметной области и применять их при планировании. В работе описывается новый алгоритм планирования траектории, основанный на знаниях, и, позволяющий, в частности, решать проблему локального минимума, которая не может быть разрешена традиционными алгоритмами поиска пути.

Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации

2009 · ARTICLE · ru

В работе анализируются пути автоматизации маловысотного полета (МВП) вертолета. Предлагаются методы и результаты определения основных характеристик МВП вертолета на начальной стадии проектирования, исходя из энергетических и конструктивных ограничений вертолета.

Методы решения проблемы локального минимума при планировании траектории

2009 · CHAPTER · ru

В работе задача планирования траектории рассматривается, как задача эвристического поиска пути на графе. Описывается проблема локального минимума, неизбежно возникающая при эвристическом поиске. Предлагается алгоритм решения данной проблемы, позволяющий создавать эффективные системы планирования траектории.

Автоматическое планирование в современных системах управления

2009 · CHAPTER · ru

Методы повышения эффективности клинической деятельности лечебно-диагностического учреждения на основе оптимизации совокупности медицинских технологических процессов

2008 · ARTICLE · ru

В работе описывается эвристический алгоритм составления расписаний для множества одновременно выполняющихся медицинских технологических процессов. Приводятся результаты модельных экспериментов.

Методы интеграции данных в задачах определения координат множества объектов

2008 · CHAPTER · ru

В работе проанализированы методы и алгоритмы решения задачи определения географических координат множества динамических объектов, основанные на интеграции данных. Описаны перспективные направления исследований в данной области.

Архитектуры систем управления автономными беспилотными аппаратами

2008 · CHAPTER · ru

В работе производится анализ архитектурных особенностей различных интеллектуальных систем управления беспилотными автономными аппаратами. Описываются функциональные требования, предъявляемые к системам подобного рода, и стандарты в данной области.

Курсы (2)