DSA Faculty
API
← к списку преподавателей

Яковлев Константин Сергеевич

Факультет компьютерных наук

Профиль на hse.ru ↗ тел.: 27305 | +7 (926) 270-89-79
Публикаций
72
Языков
1
Наград
5
Конференций
1
Профиль Публикации (72) Курсы (2)

Профессиональные интересы

искусственный интеллектинтеллектуальные динамические системыинтеллектуальные системы управленияинтеллектуальная робототехникаинтеллектуальное планированиепланирование траекторииэвристический поискмногоагентные системыкогнитивные агенты

Должности

  • Заведующий кафедрой — Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
  • Доцент — Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук

Био

  • · Начал работать в НИУ ВШЭ в 2014 году.
  • · Научно-педагогический стаж: 31 год.

Образование

  • 2010 · Кандидат физико-математических наук: Институт программных систем РАН , специальность 05.13.17 «Теоретические основы информатики», тема диссертации: "Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории на плоскости"
  • 2006 · Магистратура: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика», квалификация «Магистр математики. Преподаватель высшей школы.»
  • 2004 · Бакалавриат: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика», квалификация «Бакалавр прикладной математики и информатики»

Опыт работы

  • · Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН)
  • · Ведущий научный сотрудник, Отдел 71 "Интеллектуальные динамические системы и когнитивные исследования"
  • · Национальный исследовательский университет “Высшая школа Экономики” (ВШЭ)
  • · Доцент, Факультет компьютерных наук, Базовая кафедра "Интеллектуальные технологии системного анализа и управления" ФИЦ ИУ РАН (по совместительству)
  • · Московский физико-технический институт (МФТИ)
  • · Доцент, Физтех-школа прикладной математики и информатики, Научно-образовательный центр "Когнитивное моделирование" (по совместительству)
  • · Москва
  • · Институт искусственного интеллекта AIRI (AIRI)
  • · Ведущий научный сотрудник, лаборатория Cognitive AI-agents

Награды и поощрения

  • · Благодарность проректора НИУ ВШЭ (февраль 2023)
  • · Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2022)
  • · Благодарность Факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ (сентябрь 2019)
  • · Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2025–2026, 2024–2025, 2023–2024)
  • · Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022–2023, 2021–2022, 2020–2022, 2018–2020)

Гранты и проекты

  • — · на соискание учёной степени кандидата наук

Конференции (1)

Показать все
  • · 2024: XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ 2024) (Москва). Доклад: Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Идентификаторы исследователя

Публикации (72)

Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами

2013 · ARTICLE · ru

Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.

Интеллектуальные технологии и методы управления беспилотными летательными аппаратами.

2013 · CHAPTER · ru

В работе рассматриваются технологии и методы интеллектуального планирования траектории и построения регуляторов для беспилотных летательных аппаратов. Дается краткая характеристика рассматриваемых технологий и методов, а также выделяются наиболее, на взгляд авторов, перспективные из них.

Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды

2013 · CHAPTER · ru

В статье рассматриваются подходы к решению задачи построения множества траекторий на плоскости. Задача планирования формулируется как задача поиска путей на графе особой структуры. Предлагаются алгоритмы решения, основанные на принципе декомпозиции: исходная задача разбивается на ряд подзадач решаемых по отдельности – локальных задач, – с последующей композицией локальных решений. Приводятся результаты экспериментальных исследований.

Вероятностный декомпозиционный подход к решению задачи планирования траектории на плоскости

2013 · CHAPTER · ru

Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами

2013 · ARTICLE · ru

В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, выделяются наиболее перспективные на взгляд авторов методы и подходы.

PDF ↗

Об одной проблеме, возникающей при планировании траектории на плоскости

2012 · CHAPTER · ru

В работе рассматривается важный частный случай задачи планирования траектории, а именно, задача планирования траектории на плоскости, когда в окружающем пространстве присутствует лишь одно препятствие. Описывается декомпозиционный подход к решению поставленной задачи и алгоритм его реализующий. Приводятся результаты вычислительного эксперимента.

Формирование индивидуальной траектории студента в системах дистанционного обучения

2011 · CHAPTER · ru

Эмпирический анализ ряда алгоритмов планирования траектории на плоскости

2011 · CHAPTER · ru

HGA*: эффективный алгоритм планирования траектории на плоскости

2010 · ARTICLE · ru

В статье рассматриваются существующие и перспективные подходы и методы планирования траектории на плоскости. Проводится анализ и дается качественная оценка существующих алгоритмов планирования. Описывается новый, эффективный алгоритм планирования траектории – HGA*, позволяющий осуществлять поиск плана при недостатке временных и вычислительных ресурсов, а также при дополнительных ограничениях (динамическое изменение и частичная наблюдаемость среды планирования). Приводятся результаты экспериментов, иллюстрирующие превосходство HGA* над имеющимися аналогами.

HGA*, an efficient algorithm for path planning in a plane

2010 · ARTICLE · en

Курсы (2)