DSA Faculty
API
← к списку преподавателей

Магид Евгений Аркадьевич

Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Профиль на hse.ru ↗ тел.: +7 (495) 772-95-90 | 15198
Публикаций
114
Языков
3
Наград
2
Конференций
22
Профиль Публикации (114) Курсы (2)

Профессиональные интересы

робототехникамобильные роботывзаимодействие человека и робота

Должности

  • Профессор — Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, Департамент электронной инженерии

Био

  • · Начал работать в НИУ ВШЭ в 2021 году.

Образование

  • 2011 · PhD: Университет Цукубы
  • 2006 · Магистратура: Израильский технологический институт Технион, специальность «Прикладная математика», квалификация «Магистр»

Опыт работы

  • · 2016: С по н.в.: Профессор, заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», руководитель проекта «Робототехническое Инженерное Образование» (РобИО), Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия. С
  • · 2017: по н.в.: Директор магистерской программы «Интеллектуальная робототехника», Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия
  • · 2020: : Приглашенный лектор, Национальный университет науки и технологий Юньлиня, г. Доулю, Юньлинь, Тайвань
  • · 2014-2016: : Профессор, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», Университет Иннополис, г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия
  • · 2014: : Научный консультант по робототехнике, Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
  • · 2013-2014: : Старший научный сотрудник с докторской ученой степенью, Бристольская робототехническая лаборатория и Бристольский университет (The Bristol Robotics Laboratory and The University of Bristol), г. Бристоль, Великобритания
  • · 2012-2013: : Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Институт робототехники, Университет Карнеги Меллон (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University), г. Питтсбург, Пенсильвания, США
  • · 2011-2012: : Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония
  • · 2011: : Младший научный сотрудник, АИСТ-Национальный институт передовых технических наук и технологий (AIST - National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), г. Цукуба, Япония
  • · 2006-2007: : Независимый исследователь, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония
  • · 2002-2006: : Старший преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль
  • · 2004-2005: : Дизайнер курса и лектор, Инженерный колледж Орт Хермелин (ORT Hermelin College of Engineering), Нетания, Израиль
  • · 2001-2003: : Преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль
  • · 2003-2004: : Студент по обмену (Магистратура, Израиль-Япония), Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония
  • · 2002: : Технический ассистент, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль

Награды и поощрения

  • · Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2025–2026, 2024–2025, 2023–2024)
  • · Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022–2023)

Гранты и проекты

  • — · Название проекта: «Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия».
  • — · Название проекта: Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов.
  • — · Название проекта: Робототехническое инженерное образование
  • — · Название проекта: Проект организации IV Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017).
  • — · Название проекта: Исследование и разработка методов автономной калибровки и анализа положения конечностей антропоморфного робота на основе изображения, полученного с одной камеры.
  • — · Название проекта: Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей.
  • — · Название проекта: Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота.
  • — · Название проекта: РобИО-Маг - Робототехническое Инженерное Образование: создание первой российской Магистерской программы по робототехнике на основе опыта ведущих зарубежных вузов.
  • — · Название проекта: Разработка программного комплекса системы управления с функцией автономного возврата и графическим интерфейсом для гусеничного мобильного робототехнического комплекса (РТК).
  • — · Название проекта: Информационная система управления чрезвычайными ситуациями в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов.
  • — · Название проекта: Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота.
  • — · Название проекта: создание нового учебного курса «Навигация мобильных робототехнических систем (НАРС)».
  • — · Название проекта: Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека.
  • — · Название проекта: Разработка, программная реализация и экспериментальная валидация протокола прикладного уровня для обмена данными между мобильными роботами в условиях проведения поисково-спасательных работ.
  • — · Название проекта: «НИЛ МедРо – Медицинская робототехника».
  • — · Название проекта: участие в международной конференции.
  • — · Название проекта: Навигация для спасательного робота.
  • — · Название проекта: Навигация для спасательного робота.
  • — · Название проекта: Спасательная робототехника.
  • — · Название проекта: Планирование пути для мобильного робота.

Конференции (22)

Показать все
  • · 2021: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (Chengdu). Доклад: Kiryanov D., Lavrenov R., Safin R., Svinin M., Magid E. Mobile application for controlling multiple robots // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021) - p. 1913-1917
  • · 2021: International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2021 (Беппу). Доклад: Bulatov, S., Kharisova, E., Dudin, V., Khazetdinov, A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), p. 36-39.
  • · 2021: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) (Прага). Доклад: Talanov, M., Suleimanova, A., Leukhin, A., Mikhailova, Y., Toschev, A., Militskova, A., Lavrov, I., Magid, E. (2021). Neurointerface implemented with Oscillator Motifs. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
  • · 2021: The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (2021) (Gangneung-si, Gangwon-do). Доклад: Ma, J., Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). A Vision-Based Robust Adaptive Control for Caging a Flood Area Via Multiple UAVs. The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), p. 386-391.
  • · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Kharisova, E., Tsoy, T., Gavrilova, L., Bulatov, S., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438910.
  • · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). Robust Adaptive Multi-Agent Coverage Control for Flood Monitoring. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438872.
  • · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Tsoy, T., Safin, R., Magid, E., Saha, S. K. (2021). Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438925.
  • · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Khazetdinov, A., Zakiev, A., Tsoy, T., Svinin, M., Magid, E. (2021). Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438855.
  • · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Carvajal, I., Martinez-Garcia, E.A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Robot arm planning and control by τau-Jerk theory and a vision-based recurrent ANN observer. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438857.
  • · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Safin, R., Lavrenov, R., Hsia, K.-H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438875.
  • · 2020: International Conference on Machine Vision 2020 (Рим). Доклад: Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502
  • · 2020: 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Chebotareva, E., Magid, E., Carballo, A., Hsia, K.-H. (2020). Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 206-211.
  • · 2020: 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Gavrilova, L., Kotik, A., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Svinin, M., Magid, E. (2020). Facilitating a preparatory stage of real-world experiments in a humanoid robot assisted English language teaching using Gazebo simulator. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 222-227.
  • · 2020: 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Shafikov, A., Tsoy, T., Lavrenov, R., Magid, E., Li, H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N. (2020). Medical palpation autonomous robotic system modeling and simulation in ROS/Gazebo. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 200-205.
  • · 2020: 17th International conference on ubiquitous robots (Киото). Доклад: Bai, Y., Asami, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Cooperative Multi-Robot Control for Monitoring an Expanding Flood Area. Proceedings of the 17th International conference on ubiquitous robots, p. 500-505.
  • · 2020: 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2020). Multi-Robot Control for Adaptive Caging and Tracking of a Flood Area. 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 1452-1457.
  • · 2020: 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Safin, R., Garipova, E., Lavrenov, R., Li, H., Svinin, M., Magid, E. (2020). Hardware and Software Video Encoding Comparison. Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 924-929.
  • · 2020: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020) (Глазго). Доклад: Zakiev, A., Tsoy T., Shabalina, K., Magid, E., Saha, S.K. (2020). Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), p. 1-6, doi: 10.1109/IJCNN48605.2020.9207701.
  • · 2020: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) (Париж). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Yakovlev, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p. 7226-7232.
  • · 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Tsoy, T., Magid, E., Svinin, M., Martinez-Garcia, E.A. (2020). Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 113-120.
  • · 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Khazetdinov, A., Aleksandrov, A., Zakiev, A., Magid, E., Hsia, K.-H. (2020). RFID-based Warehouse Management System Prototyping Using a Heterogeneous Team of Robots. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 263-270.
  • · 2020: IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020) (Бангкок). Доклад: Moskvin, I., Lavrenov, R., Magid, E., Svinin, M. (2020). Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance. IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.

Идентификаторы исследователя

Публикации (114)

User Perception and Evaluation of a Portrait Drawn by KUKA KR3 AGILUS Manipulator

2024 · CHAPTER · en

Creating an artistic portrait is considered one of the most complex areas of a generative art. Currently, generative artificial intelligence (AI) has made significant advancements in generating portraits of people based on photographic images. This has opened up new opportunities for utilizing AI achievements in robotic artistry. However, questions related to evaluation and human perception of such works, including their artistic value, remain open. In our work, we present experimental results of integrating the processing of human photographs using the generative model InstantID with a drawing robot and studying users' reactions to the obtained images. In our experiments, we generated graphic portraits of people and constructed their images using KUKA KR3 AGILUS robot. We then asked participants to rate the resulting portraits based on three parameters: similarity/recognition, beauty/aesthetics, and evoked emotions. The results of the experiments can be used in social robotics, including art therapy that involves social robots and human-robot interaction.

DOI ↗

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

2024 · CHAPTER · en

DOI ↗

Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic

2024 · CHAPTER · en

DOI ↗

Potential of genetic algorithms in multi-UAV coverage problem

2024 · CHAPTER · en

For a rapid area coverage multiple UAVs are often used simultaneously. However, a path planning for a UAVs group during an area coverage task is computationally challenging. In practice, heuristic algorithms are applied to solve this problem. This paper overviews approaches to an area coverage problem with a group of UAVs using genetic algorithms. The article explores modifications that may be useful for a genetic algorithm for solving the coverage problem as well as representation methods for chromosomes that reflect a path of multi-UAV. Additionally, UAV group collision avoidance strategies during area coverage are considered.

DOI ↗

An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods

2024 · CHAPTER · en

Visual sensors play an important role in a broad variety of robotic systems applications. Even though Kinect technology appeared over 10 years ago, Kinect sensors are still actively employed by researchers around the world. This paper presents an overview of Kinect and Kinect 2 sensors’ applications in a human gesture based control. We analyzed existing research papers to estimate a popularity of particular feature extraction and gesture recognition methods, recommendations on a distance between an object of interest and a sensor, reported accuracy and latency of the sensor. Our analysis is supposed to facilitate a selection of a suitable combination of methods for a particular application of Kinect sensor in gesture recognition while considering its performance.

DOI ↗

Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program

2024 · CHAPTER · en

Intelligent robots are employed in a wide variety of sectors due to their capability to carry out a task autonomously. As a response for a growing importance of intelligent robots, a new master program in intelligent robotics was introduced by Kazan Federal University, Russia in 2017. It was created by analysing curricula of top robotics universities worldwide. The main objective of this master program is to provide an in-depth knowledge to students regarding intelligent robots’ development and applications. Classes of the program are conducted by combining theoretical lectures with practical application of robotics software and hardware tools. Computer Aided Design (CAD) software and Robotic Operating System (ROS) libraries are practised by students in a number of courses. This paper presents an approach for design and modelling projects within Robotics and Mechatronics course for first-year students using SOLIDWORKS and ROS. Educational methodologies successfully adopted by a student are demonstrated in the paper using a particular case-study of an elevator operating robot.

DOI ↗

Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation

2024 · CHAPTER · en

Manipulators are used extensively in industrial and service sectors due to their capability to carry out a task effectively. This paper presents a kinematic modelling, a workspace analysis, a static structural analysis and a simulation study of a simple 3 degrees-of-freedom (DoF) Cartesian manipulator developed for pressing buttons of an elevator. Denavit-Hartenberg approach was used for determining kinematic equations, which allowed constructing a manipulator workspace. A static structural analysis in ABAQUS determined stresses and deformations acting at manipulator links. The dimensions and material for fabricating the manipulator were selected using static structural analysis. Simulations with virtual human models from LIRS-HMLG library were carried out in Gazebo to study motion capabilities and range of the manipulator, and evaluate its performance in a human-robot interaction scenario.

DOI ↗

A Comparison of Different Hybrid Path Planning Algorithms for a Mobile Platform

2024 · CHAPTER · en

Mobile robots with wheeled, legged and hybrid bases are currently used in industrial and service sectors for diverse applications. In this paper, a comparative study of various hybrid path planning algorithms for avoiding static obstacles were carried out for determining a most efficient path planning algorithm for a given task. A modified Probabilistic Road Map (PRM) approach was combined with different versions of A* algorithm to create different hybrid path planning algorithms. The nodes and connections were created using a PRM approach and optimal paths were constructed using different versions of the A* algorithm. This paper compared computational time, memory consumed and path length for determining a suitable hybrid algorithm for a given task. The selected hybrid algorithms were evaluated by simulating an obstacle avoidance task of a mobile robot in a structured environment.

DOI ↗

UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks

2024 · CHAPTER · en

DOI ↗

ROS-based navigation in unknown environment with TangentBug Algorithm: issues of practical usage

2024 · CHAPTER · en

Path planning Bug algorithms play a crucial role in addressing the problem of navigating through unknown environments. This paper presents a practical implementation of the TangentBug algorithm within the Robot Operating System along with a discussion of encountered issues of practical usage. The TangentBug algorithm uses data from laser and odometry sensors to construct locally optimal paths without complete knowledge of an entire environment. Virtual experiments were conducted to evaluate performance of the algorithm within the Gazebo 3D world simulation environment and RViz visualisation software using the TurtleBot 3 Burger robot. Virtual environments included simple convex and concave obstacles, and maze configurations. The developed code is provided as an open source for non-commercial academic use.

DOI ↗

Курсы (2)