Магид Евгений Аркадьевич
Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова
Профессиональные интересы
Должности
- Профессор — Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, Департамент электронной инженерии
Био
- · Начал работать в НИУ ВШЭ в 2021 году.
Образование
- 2011 · PhD: Университет Цукубы
- 2006 · Магистратура: Израильский технологический институт Технион, специальность «Прикладная математика», квалификация «Магистр»
Опыт работы
- · 2016: С по н.в.: Профессор, заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», руководитель проекта «Робототехническое Инженерное Образование» (РобИО), Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия. С
- · 2017: по н.в.: Директор магистерской программы «Интеллектуальная робототехника», Институт информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС), Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, г. Казань, Республика Татарстан, Россия
- · 2020: : Приглашенный лектор, Национальный университет науки и технологий Юньлиня, г. Доулю, Юньлинь, Тайвань
- · 2014-2016: : Профессор, основатель и руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», Университет Иннополис, г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия
- · 2014: : Научный консультант по робототехнике, Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
- · 2013-2014: : Старший научный сотрудник с докторской ученой степенью, Бристольская робототехническая лаборатория и Бристольский университет (The Bristol Robotics Laboratory and The University of Bristol), г. Бристоль, Великобритания
- · 2012-2013: : Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Институт робототехники, Университет Карнеги Меллон (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University), г. Питтсбург, Пенсильвания, США
- · 2011-2012: : Научный сотрудник с докторской ученой степенью, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония
- · 2011: : Младший научный сотрудник, АИСТ-Национальный институт передовых технических наук и технологий (AIST - National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), г. Цукуба, Япония
- · 2006-2007: : Независимый исследователь, Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония
- · 2002-2006: : Старший преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль
- · 2004-2005: : Дизайнер курса и лектор, Инженерный колледж Орт Хермелин (ORT Hermelin College of Engineering), Нетания, Израиль
- · 2001-2003: : Преподаватель, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль
- · 2003-2004: : Студент по обмену (Магистратура, Израиль-Япония), Цукубский Университет (University of Tsukuba), г. Цукуба, Япония
- · 2002: : Технический ассистент, Технион - Израильский технологический институт (Technion - Israel Institute of Technology), Хайфа, Израиль
Награды и поощрения
- · Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2025–2026, 2024–2025, 2023–2024)
- · Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022–2023)
Гранты и проекты
- — · Название проекта: «Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия».
- — · Название проекта: Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов.
- — · Название проекта: Робототехническое инженерное образование
- — · Название проекта: Проект организации IV Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017).
- — · Название проекта: Исследование и разработка методов автономной калибровки и анализа положения конечностей антропоморфного робота на основе изображения, полученного с одной камеры.
- — · Название проекта: Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей.
- — · Название проекта: Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота.
- — · Название проекта: РобИО-Маг - Робототехническое Инженерное Образование: создание первой российской Магистерской программы по робототехнике на основе опыта ведущих зарубежных вузов.
- — · Название проекта: Разработка программного комплекса системы управления с функцией автономного возврата и графическим интерфейсом для гусеничного мобильного робототехнического комплекса (РТК).
- — · Название проекта: Информационная система управления чрезвычайными ситуациями в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов.
- — · Название проекта: Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота.
- — · Название проекта: создание нового учебного курса «Навигация мобильных робототехнических систем (НАРС)».
- — · Название проекта: Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека.
- — · Название проекта: Разработка, программная реализация и экспериментальная валидация протокола прикладного уровня для обмена данными между мобильными роботами в условиях проведения поисково-спасательных работ.
- — · Название проекта: «НИЛ МедРо – Медицинская робототехника».
- — · Название проекта: участие в международной конференции.
- — · Название проекта: Навигация для спасательного робота.
- — · Название проекта: Навигация для спасательного робота.
- — · Название проекта: Спасательная робототехника.
- — · Название проекта: Планирование пути для мобильного робота.
Конференции (22)
Показать все
- · 2021: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (Chengdu). Доклад: Kiryanov D., Lavrenov R., Safin R., Svinin M., Magid E. Mobile application for controlling multiple robots // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021) - p. 1913-1917
- · 2021: International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2021 (Беппу). Доклад: Bulatov, S., Kharisova, E., Dudin, V., Khazetdinov, A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), p. 36-39.
- · 2021: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) (Прага). Доклад: Talanov, M., Suleimanova, A., Leukhin, A., Mikhailova, Y., Toschev, A., Militskova, A., Lavrov, I., Magid, E. (2021). Neurointerface implemented with Oscillator Motifs. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- · 2021: The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (2021) (Gangneung-si, Gangwon-do). Доклад: Ma, J., Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). A Vision-Based Robust Adaptive Control for Caging a Flood Area Via Multiple UAVs. The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), p. 386-391.
- · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Abbyasov, B., Dobrokvashina, A., Lavrenov, R., Kharisova, E., Tsoy, T., Gavrilova, L., Bulatov, S., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438910.
- · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Guo, D., Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2021). Robust Adaptive Multi-Agent Coverage Control for Flood Monitoring. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438872.
- · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Tsoy, T., Safin, R., Magid, E., Saha, S. K. (2021). Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438925.
- · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Khazetdinov, A., Zakiev, A., Tsoy, T., Svinin, M., Magid, E. (2021). Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438855.
- · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Carvajal, I., Martinez-Garcia, E.A., Lavrenov, R., Magid, E. (2021). Robot arm planning and control by τau-Jerk theory and a vision-based recurrent ANN observer. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438857.
- · 2021: XV International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON-2021) (Казань). Доклад: Safin, R., Lavrenov, R., Hsia, K.-H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N., Magid, E. (2021). Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438875.
- · 2020: International Conference on Machine Vision 2020 (Рим). Доклад: Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502
- · 2020: 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Chebotareva, E., Magid, E., Carballo, A., Hsia, K.-H. (2020). Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 206-211.
- · 2020: 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Gavrilova, L., Kotik, A., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Svinin, M., Magid, E. (2020). Facilitating a preparatory stage of real-world experiments in a humanoid robot assisted English language teaching using Gazebo simulator. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 222-227.
- · 2020: 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE 2020) (virtual). Доклад: Shafikov, A., Tsoy, T., Lavrenov, R., Magid, E., Li, H., Maslak, E., Schiefermeier-Mach, N. (2020). Medical palpation autonomous robotic system modeling and simulation in ROS/Gazebo. Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE), p. 200-205.
- · 2020: 17th International conference on ubiquitous robots (Киото). Доклад: Bai, Y., Asami, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Cooperative Multi-Robot Control for Monitoring an Expanding Flood Area. Proceedings of the 17th International conference on ubiquitous robots, p. 500-505.
- · 2020: 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Bai, Y., Svinin, M., Magid, E. (2020). Multi-Robot Control for Adaptive Caging and Tracking of a Flood Area. 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 1452-1457.
- · 2020: 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) (Chiang Mai). Доклад: Safin, R., Garipova, E., Lavrenov, R., Li, H., Svinin, M., Magid, E. (2020). Hardware and Software Video Encoding Comparison. Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), p. 924-929.
- · 2020: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020) (Глазго). Доклад: Zakiev, A., Tsoy T., Shabalina, K., Magid, E., Saha, S.K. (2020). Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), p. 1-6, doi: 10.1109/IJCNN48605.2020.9207701.
- · 2020: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) (Париж). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Yakovlev, K., Svinin, M., Magid, E. (2020). Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p. 7226-7232.
- · 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Abbyasov, B., Lavrenov, R., Zakiev, A., Tsoy, T., Magid, E., Svinin, M., Martinez-Garcia, E.A. (2020). Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 113-120.
- · 2020: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Москва). Доклад: Khazetdinov, A., Aleksandrov, A., Zakiev, A., Magid, E., Hsia, K.-H. (2020). RFID-based Warehouse Management System Prototyping Using a Heterogeneous Team of Robots. Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), p. 263-270.
- · 2020: IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020) (Бангкок). Доклад: Moskvin, I., Lavrenov, R., Magid, E., Svinin, M. (2020). Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance. IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2020), p. 235-239.
Идентификаторы исследователя
- ORCID:
0000-0001-7316-5664 - ResearcherID:
B-9697-2014 - SPIN РИНЦ:
1970-8257 - Google Scholar: https://scholar.google.ru/citations?user=xjBy3EcAAAAJ&hl=en
- Scopus AuthorID:
7006190065
Публикации (114)
Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator
2020 · CHAPTER · en
Development of IoT Module with AI Function Using STM32 Chip
2020 · ARTICLE · en
The application of Internet of Things (IoT) has been widely used in our lives with the advancement of related software and hardware technologies. In order to make these IoT modules more intelligent, many IoT modules have begun to incorporate artificial intelligence algorithms. Therefore, this paper develops IoT module with STM32 chip as main controller. This module uses fuzzy analytic hierarchy process (fuzzy-AHP) and adaptive fusion method (AFM) to improve the correctness and self-learning ability of the sensor. In terms of communication, the IoT module has Ethernet, Wi-Fi, LoRa, etc. communication interfaces. We also built a web server on this module, so the IoT module can operate directly in the browser. Finally, we developed a monitoring system. Through this monitoring system, multiple IoT modules can be constructed into a sensor network. This monitoring system can also use same algorithm to correct and isolate data from modules or sensors in the network to make this module more intelligent and applicable in different areas.
Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot
2019 · ARTICLE · en
This paper introduces a new indoor environment exploration method, which is designed to consider robot sensory perception constraints and indoor spaces predictable structure. Our new method is compared with a greedy approach exploration. The two algorithms were implemented and tested in simulation and in real-world experiments with a Russian Servosila Engineer crawler rescue robot. Robot Operating System (ROS) framework was used both for simulations in Gazebo environment and for the real robot control. Our method demonstrated better results for large space exploration in simulations as well as within small indoor environment exploration experiments
Motion planning strategies in human control of non-rigid objects with internal degrees of freedom
2019 · ARTICLE · en
The paper deals with modeling of human-like reaching movements in dynamic environments. A simple but not trivial example of reaching in a dynamic environment is the rest-to-rest manipulation of a multi-mass flexible object with the elimination of residual vibrations. Two approaches to the prediction of reaching movements are formulated in position and force actuation settings. In the first approach, either the position of the hand or the hand force is specified by the lowest order polynomial satisfying the boundary conditions of the reaching task. The second approach is based on the minimization of either the hand jerk or the hand force-change, with taking into account the dynamics of the flexible object. To verify the resulting four mathematical models, an experiment on the manipulation of a ten-masses flexible object of low stiffness is conducted. The experimental results show that the second approach gives a significantly better prediction of human movements, with the minimum hand force-change model having a slight but consistent edge over the minimum hand jerk one.
DCEGen: Dense Clutter Environment Generation Tool for Autonomous 3D Exploration and Coverage Algorithms Testing
2019 · CHAPTER · en
Household Objects Pick and Place Task for AR-601M Humanoid Robot
2019 · CHAPTER · en
Humanoid robots are created to facilitate many facets of daily life, both in scenarios when humans and robots collaborate and when robot completely replaces human. One of such more important cases is the household assistance for older people. When a robot operates in home environments the needs to interact with various household objects, of different shape and size. A humanoid end-effector is typically modeled to have from two to five configuration of fingers designed specifically for grasping. By making fingers flexible and using dexterous arm one could operate objects in many different configurations. If one chooses to provide a finger control by actuating each of the finger’s phalanxes by using separate motor, humanoid hand becomes costly and overall size of the hand will significantly increase to accommodate necessary hardware and wiring. To address this issue, many engineers prefer to employ mimic joints to reduce a cost and size, while keeping acceptable levels of finger’s dexterity. This paper presents a study on household objects pick and place task being implemented for AR-601M humanoid robot that is using mimic joints in his fingers. Experiments were conducted in a Gazebo simulation with 5 model objects, which were created to be representations of real typical household items.
Курсы (2)
-
Человеко-машинное взаимодействие
2022/2023 · Магистратура · рус
-
Проектно-исследовательский семинар
2021/2022 · Магистратура · рус