Восков Леонид Сергеевич

Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2

2026 · ARTICLE · en

This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises two hierarchical control levels: (1) high-level discrete command control utilizing a fully connected neural network classifier for static gesture recognition, and (2) low-level continuous flight control based on three-dimensional hand keypoint analysis from a depth camera. The gesture classification module achieves an accuracy exceeding 99% using a multi-layer perceptron trained on MediaPipe-extracted hand landmarks. For continuous control, we propose a novel approach that computes Euler angles (roll, pitch, yaw) and throttle from 3D hand pose estimation, enabling intuitive four-degree-of-freedom quadcopter manipulation. A hybrid signal filtering pipeline ensures robust control signal generation while maintaining real-time responsiveness. Comparative user studies demonstrate that gesture-based control reduces task completion time by 52.6% for beginners compared to conventional remote controllers. The results confirm the viability of vision-based gesture interfaces for IoT-enabled UAV applications.

An Approach of Monitoring the Vehicle's Condition Based on Blockchain and Smart Contracts

2025 · CHAPTER · en

The development of the Intelligent Transportation System (ITS) is penetrating many economies around the globe. Various researchers in both industry and academia are looking into more efficient management of both vehicles and related data processing aspects. A vast trend related to the latter part is the distributed data processing of the transmitted data. This article discusses approaches to the use of blockchain technology in ITS. It explores the use of blockchain in modern transport industries. Particularly, the paper proposes a novel approach to the maintenance of public transportation vehicles or buses. The specificity of the proposed approach is the autonomous control of the technical condition using information systems. When using blockchain technology, building a transparent vehicle fleet management system is possible. The specificity of the proposed approach lies in the approach to data processing: in the organization, confidence in data increases, the possibility of manipulating transportation is eliminated, and the decision-making chain is reduced. As a result, the system can manage itself. It also helps to increase the service life of vehicles, makes it possible to predict their malfunctions and improves the quality of data on their technical condition.

Decentralized Public Transport Management System Based on Blockchain Technology

2025 · ARTICLE · en

The development of intelligent transportation systems (ITSs) is penetrating many economies around the globe. This paper presents three key innovations in the field of intelligent transportation systems, as follows: (1) a novel tokenization approach where each vehicle is represented as a macro-token subdivided into 500,000 micro-tokens for precise condition monitoring, (2) a comprehensive mathematical model for vehicle state assessment incorporating multiple operational factors, and (3) the GDEPZ method for optimizing data transmission via satellite communication. These innovations enable the autonomous control of technical conditions, transparent fleet management, and efficient data processing in hard-to-reach areas. Various researchers in both industry and academia are looking into more efficient management methods for both vehicles and related data processing aspects. A vast trend related to the latter is the distributed data processing of transmitted data. This article discusses approaches to the use of blockchain technology in ITSs. It explores the use of blockchains in modern transport industries. In particular, the paper proposes a novel approach to the maintenance of public transportation vehicles and buses. The specificity of the proposed approach is the autonomous control of technical conditions using information systems. When using blockchain technology, building a transparent vehicle fleet management system is possible. The specificity of the proposed approach lies in data processing. Within the organization, confidence in data increases, the possibility of manipulating transportation is eliminated, and the decision-making chain is reduced. As a result, the system can manage itself. This also helps to increase the service life of vehicles, makes it possible to predict their malfunctions, and improves the quality of data on their technical conditions.

Modeling and Analysis of Intrabody Communication for Biometric Identity in Wireless Body Area Networks

2025 · ARTICLE · en

Intrabody communication (IBC) establishes a wireless connection between devices in a Wireless Body Area Network (WBAN) by utilizing the human body as a transmission medium. The characteristics of the IBC channel are significantly influenced by the geometric and biological features of the human body and tissues. This paper analyzes a dataset with experimental real subjects’ data on signal loss in a galvanic IBC channel, models IBC identification using the K-Nearest Neighbors (KNN) algorithm, and proposes a novel IBC WBAN architecture incorporating an identification function. The analysis of the dataset revealed that the IBC channel gain exhibits a wide range of variations depending on individual human body characteristics such as height, weight, body mass index, and body composition. Consequently, biometric identification can be leveraged within the IBC WBAN paradigm. Through modeling IBC identification on cleaned and labeled data, we demonstrated an identification accuracy of 99.9% based on the results of our modeling. The proposed IBC WBAN architecture with an integrated identification function is anticipated to enhance the application scope and accelerate the development of IBC WBANs.

Управление техническим обслуживанием транспортного парка в организации на основе технологии распределенного реестра

2025 · ARTICLE · ru

В условиях растущей конкуренции на рынке транспортных услуг компании ищут новые способы повышения операционной эффективности и снижения затрат на обслуживание автомобильного парка. В статье представлена инновационная модель управления техническим состоянием транспортных средств, описывающая механизм оценки состояния техники с использованием технологии распределенного реестра и смарт-контрактов. Предложена информационная система автоматизации технического обслуживания, способная выполнять функции мониторинга и инициировать техническое обслуживание транспортных средств без участия человека за счет автоматической регистрации событий эксплуатации и обслуживания, а также использования смарт-контрактов для запуска предопределенных действий. Такой уровень автоматизации позволяет своевременно предотвращать внеплановые поломки, что напрямую способствует увеличению срока службы транспортных средств. Предложенное решение позволяет транспортным компаниям автоматизировать процессы принятия решений о техническом обслуживании, сократить время простоя транспорта и оптимизировать операционные расходы. Модель обеспечивает прозрачность данных об эксплуатации транспортных средств, повышает доверие к информации и сокращает цепочку принятия решений. Особую ценность решение представляет для компаний общественного транспорта, где критически важны бесперебойность перевозок и безопасность пассажиров.

Протокол Matter как основа для умных аудиторий следующего поколения

2025 · ARTICLE · ru

В данной статье рассматривается вопрос умных образовательных пространств. Особое внимание уделяется проблеме фрагментации IoT-экосистем. Описываются возможности протокола Matter, в контексте концепции умной аудитории, и ключевые вызовы интеграции разнородных устройств. Предложена архитектура на базе Matter, объединяющая датчики, исполнительные устройства и локальный сервер для автоматизации управления и анализа данных, в рамках образовательного процесса. Описаны некоторые сценарии применения системы, включая интеграцию с LMS и сбор данных для персонализации обучения. В качестве перспективы предложено использование ИИ-аналитики для оптимизации учебных процессов на основе данных IoT-устройств.

Экспериментальное исследование энергоэффективности беспроводных нательных сетей

2025 · ARTICLE · ru

Рассматривается энергоэффективная архитектура беспроводной нательной сети и метод передачи данных, использующий тело человека в качестве среды передачи данных. Приводится экспериментальное исследование, подтверждающее энергоэффективность предлагаемого метода передачи данных, заключающегося в замене радиочастотных методов на нательную связь. Показано, что энергопотребление при передаче данных по нательной сети уменьшается по сравнению с радиочастотными технологиями Bluetooth LE в 7 раз и в 14 раз по сравнению с ZigBee.

Experimental Evaluation of Iridium Performance under Varying Weather Conditions and Elevation Angles

2024 · CHAPTER · en

Магистерская программа «Интернет вещей и киберфизические системы»

2023 · CHAPTER · ru

Представлена авторская магистерская программа «Интернет вещей и киберфизические системы» открытая в МИЭМ НИУ ВШЭ в 2018г. Рассмотрены характеристика, цель, преимущества программы, структура учебного плана.

Impact of Proactive LEO Satellite Tracking on Heterogeneous IoRT Network Performance

2023 · CHAPTER · en