DSA Faculty
API
← к списку преподавателей

Карпова Ирина Петровна

Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Профиль на hse.ru ↗ тел.: +7 (495) 772-95-90 | 15114
Публикаций
46
Языков
1
Наград
8
Конференций
10
Профиль Публикации (46) Курсы (4)

Профессиональные интересы

20.23.17 Информационно-поисковые массивы. Базы данных. Манипулирование данными и файлами28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы28.19.23 Адаптивные и обучающие системы

Должности

  • Доцент — Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, Департамент компьютерной инженерии

Био

  • · Начала работать в НИУ ВШЭ в 2012 году.
  • · Научно-педагогический стаж: 27 лет.

Образование

  • 2007 · Ученое звание: Доцент
  • 2002 · Кандидат наук: Московский государственный институт электроники и математики, специальность 05.13.13 «Телекоммуникационные системы и компьютерные сети», тема диссертации: Исследование и разработка подсистемы контроля знаний в распределенных автоматизированных обучающих системах
  • 1992 · Специалитет: Московский институт электронного машиностроения, специальность «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети», квалификация «Инженер-системотехник»
  • 1992 · Специалитет: Московский государственный институт электроники и математики, факультет: АВТ, специальность «вычислительные машины, комплексы, системы и сети»

Опыт работы

  • · 1994–1998: : ведущий программист кафедры "Вычислительные системы и сети" МГИЭМ
  • · 1999–2004: : ст. преподаватель кафедры "Вычислительные системы и сети" МГИЭМ
  • · 1999–2002: : ст. преподаватель МФТИ, кафедра «Телекоммуникационные системы и сети»
  • · 2003–2008: : ведущий научный сотрудник НИИ Информационных технологий при Правительстве Москвы
  • · 2004–2012: : доцент кафедры "Вычислительные системы и сети" МГИЭМ
  • · 2012–2014: : доцент кафедры "Вычислительные системы и сети" факультета информационных технологий и вычислительной техники МИЭМ НИУ ВШЭ
  • · 2003: настоящее время: доцент МФТИ, кафедра Информатики и вычислительных сетей Института нано-, био-, информа-ционных, когнитивных и социогуманитарных наук и технологий (ИНБИКСТ)
  • · 2015: настоящее время: доцент Департамента компьютерной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ

Награды и поощрения

  • · Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2022)
  • · Благодарность НИУ ВШЭ (ноябрь 2022)
  • · Благодарность проректора НИУ ВШЭ (октябрь 2018)
  • · Надбавка за академические достижения и вклад в репутацию НИУ ВШЭ (2020–2022)
  • · Надбавка за академическую работу (2017–2018, 2015–2016, 2014–2015)
  • · Надбавка за публикацию в журнале из Списка B (2025–2026)
  • · Лучший преподаватель — 2016–2025, 2014
  • · Лучший преподаватель — 2016–2025, 2014, 0

Гранты и проекты

  • 2018 · РНФ 16-11-00018, "Разработка и исследование методов организации коллектива роботов на основе моделирования эусоциальных сообществ" (2016-2018 гг.), исполнитель.
  • 2018 · РФФИ 16-29-04412, «Теоретические и экспериментальные исследования по организации и самоорганизации в группах роботов» (2016-2018 гг.), исполнитель.
  • 2017 · РФФИ 15-01-07900, «Разработка и исследование моделей и методов непосредственной языковой коммуникации на основе семиотических моделей для реализации социального поведения в групповой робототехнике» (2015-2017 гг.), исполнитель.
  • 2014 · РФФИ 14-01-00817, «Модели социального поведения в групповой робототехнике» (2014 г.), исполнитель.

Конференции (10)

Показать все
  • · 2024: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. ХII Международная научно-техническая конференция (Коломна). Доклад: Биоинспирированный метод перераспределения агентов между группами
  • · 2023: XXI Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (Смоленск). Доклад: К вопросу об ориентации роботов на основе визуальных ориентиров и компаса
  • · 2021: XIX Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (Таганрог). Доклад: Навигация анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен
  • · 2019: IX Международная научно-практическая конференциия "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (Коломна). Доклад: Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров
  • · 2018: 29th DAAAM International Symposium (Zadar). Доклад: Some Mechanisms for Managing Aggressive Behavior in Group Robotics
  • · 2017: 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017) (с.Дивноморское). Доклад: Об одной реализации модели агрессивного поведения в групповой робототехнике
  • · 2016: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (Conference on Artificial intelligence CAI-2016) (Смоленск). Доклад: К вопросу о представлении маршрута для робота в задаче фуражирования
  • · 2015: VIII Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (Коломна). Доклад: Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
  • · 2014: 25th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation (Вена). Доклад: Formation of Control Structures in Static Swarms
  • · 2008: XVIII Международная конференция-выставка "Информационные технологии в образовании"-2008 (Москва). Доклад: Сравнение открытой и закрытой форм тестирования

Идентификаторы исследователя

Публикации (46)

Агрессия в мире аниматов, или О некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике

2018 · ARTICLE · ru

Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом уровне управления поведением. Проведены эксперименты по имитационному моделированию реализации доминирования в группе и решения задачи распределения кормовых участков. Показано, что добавление в систему управления параметра "агрессивность" обеспечивает разнообразие поведения анимата с учетом состояния среды, а также реализует групповое взаимодействие в естественной форме.

DOI ↗ PDF ↗

Some Mechanisms for Managing Aggressive Behavior in Group Robotics

2018 · CHAPTER · en

Possible methods of implementing aggression as one of the mechanisms in the formation of social behavior in groups of robots are discussed. Aggression is seen as a way to resolve conflicts over resources. The features of the aggressive behavior of eusocial insects (ants) are used as a basis. The aggressive component is integrated into the need-emotional architecture of the robot control system, which is presented as a hybrid neuro-production system. The proposed mechanism can be used as a base for implementing various models of social behavior in group robotics.

DOI ↗ PDF ↗

К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров

2017 · ARTICLE · ru

В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования.

DOI ↗ PDF ↗

Проектирование реляционной базы данных: Методические указания к домашнему заданию по курсу "Базы данных"

2017 · BOOK · ru

Домашнее задание посвящено изучению методов проектирования реляционных баз данных, особое внимание уделено этапам инфологического и логического проектирования. Для студентов II-IV курсов дневных и вечерних отделений технических факультетов вузов, изучающих автоматизированные информационные системы и системы управления базами данных.

PDF ↗

About Realization of Aggressive Behavior Model in Group Robotics

2017 · CHAPTER · en

One of the actively developing approaches of group robotics systems creation is the use of social behavior models. Aggressive behavior is one of the underlying mechanisms forming social behavior. In this paper, the application of aggressive behavior concepts is considered by analogy with animal aggressive behavior that can be used for solving tasks of group robotics. As a role model, an ant – a true social insect – is proposed. It was shown that in aggressive behavior of ants, the numerical factor and imitative behavior play an important role. Agent’s aggressive behavior model depending on accumulated aggression and the number of other nearby agents is proposed. The results of computer experiments for territory defense tasks are presented. The results show that aggression is a stabilizing factor for an approximately equal number of agents in different groups. By an increase in group size, aggression becomes a way of capturing foreign territory.

DOI ↗ PDF ↗

Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов

2016 · ARTICLE · ru

Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

DOI ↗ PDF ↗

К вопросу о представлении маршрута для робота в задаче фуражирования

2016 · CHAPTER · ru

В работе предлагается метод построения мобильным роботом пути по визуальным ориентирам. Описан алгоритм формирования описания маршрута и правила его интерпретации, которые позволяют роботу воспроизвести данный маршрут. В основе описания маршрута лежат пространственные отношения. Эксперименты по имитационному моделированию проводились на примере решения задачи фуражирования.

PDF ↗

Работа с базами данных. СУБД ACCESS. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Базы данных".

2016 · BOOK · ru

Методические указания к лабораторным работам. Лабораторные работы посвящены созданию различных элементов интерфейса для базы данных средствами СУБД Access: экранных форм, отчётов и запросов.

PDF ↗

Formation of Control Structures in Static Swarms

2015 · ARTICLE · en

Work solutions are proposed for problems of leader definition and role distribution in homogeneous groups of robots. It is shown that transition from a swarm to a collective of robots with hierarchical organization is possible using exclusively local interaction. The local revoting algorithm is central to the procedure for choice of leader while redistribution of roles can be achieved by a wave method. The basis for this approach is the static swarm model, which is characterized by the absence of a set control center and represents the network fixed at some time interval as a set of locally interacting agents.

DOI ↗ PDF ↗

Leader election algorithms for static swarms

2015 · ARTICLE · en

Work solutions are proposed for problems of leader definition and role distribution in homogeneous groups of robots. It was shown that transition from a swarm to a collective of robots with hierarchical organisation is possible using exclusively local interaction. The local re-voting algorithm is central to the procedure for choice of leader while distribution of roles can be achieved by a wave method. The basis for this approach is the static swarm model characterised by the absence of a set control centre; it represents the network fixed at some time interval as a set of locally interacting agents. A task of cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction was considered. Two strategies were used for the hunting task solution: individual hunting and pack-hunting. Simulation results showed that symbiosis of leader election and role distribution procedures has advantages over the individual strategy.

DOI ↗ PDF ↗

Курсы (4)