DSA Faculty
API
← к списку преподавателей

Карпова Ирина Петровна

Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Профиль на hse.ru ↗ тел.: +7 (495) 772-95-90 | 15114
Публикаций
46
Языков
1
Наград
8
Конференций
10
Профиль Публикации (46) Курсы (4)

Профессиональные интересы

20.23.17 Информационно-поисковые массивы. Базы данных. Манипулирование данными и файлами28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы28.19.23 Адаптивные и обучающие системы

Должности

  • Доцент — Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, Департамент компьютерной инженерии

Био

  • · Начала работать в НИУ ВШЭ в 2012 году.
  • · Научно-педагогический стаж: 27 лет.

Образование

  • 2007 · Ученое звание: Доцент
  • 2002 · Кандидат наук: Московский государственный институт электроники и математики, специальность 05.13.13 «Телекоммуникационные системы и компьютерные сети», тема диссертации: Исследование и разработка подсистемы контроля знаний в распределенных автоматизированных обучающих системах
  • 1992 · Специалитет: Московский институт электронного машиностроения, специальность «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети», квалификация «Инженер-системотехник»
  • 1992 · Специалитет: Московский государственный институт электроники и математики, факультет: АВТ, специальность «вычислительные машины, комплексы, системы и сети»

Опыт работы

  • · 1994–1998: : ведущий программист кафедры "Вычислительные системы и сети" МГИЭМ
  • · 1999–2004: : ст. преподаватель кафедры "Вычислительные системы и сети" МГИЭМ
  • · 1999–2002: : ст. преподаватель МФТИ, кафедра «Телекоммуникационные системы и сети»
  • · 2003–2008: : ведущий научный сотрудник НИИ Информационных технологий при Правительстве Москвы
  • · 2004–2012: : доцент кафедры "Вычислительные системы и сети" МГИЭМ
  • · 2012–2014: : доцент кафедры "Вычислительные системы и сети" факультета информационных технологий и вычислительной техники МИЭМ НИУ ВШЭ
  • · 2003: настоящее время: доцент МФТИ, кафедра Информатики и вычислительных сетей Института нано-, био-, информа-ционных, когнитивных и социогуманитарных наук и технологий (ИНБИКСТ)
  • · 2015: настоящее время: доцент Департамента компьютерной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ

Награды и поощрения

  • · Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2022)
  • · Благодарность НИУ ВШЭ (ноябрь 2022)
  • · Благодарность проректора НИУ ВШЭ (октябрь 2018)
  • · Надбавка за академические достижения и вклад в репутацию НИУ ВШЭ (2020–2022)
  • · Надбавка за академическую работу (2017–2018, 2015–2016, 2014–2015)
  • · Надбавка за публикацию в журнале из Списка B (2025–2026)
  • · Лучший преподаватель — 2016–2025, 2014
  • · Лучший преподаватель — 2016–2025, 2014, 0

Гранты и проекты

  • 2018 · РНФ 16-11-00018, "Разработка и исследование методов организации коллектива роботов на основе моделирования эусоциальных сообществ" (2016-2018 гг.), исполнитель.
  • 2018 · РФФИ 16-29-04412, «Теоретические и экспериментальные исследования по организации и самоорганизации в группах роботов» (2016-2018 гг.), исполнитель.
  • 2017 · РФФИ 15-01-07900, «Разработка и исследование моделей и методов непосредственной языковой коммуникации на основе семиотических моделей для реализации социального поведения в групповой робототехнике» (2015-2017 гг.), исполнитель.
  • 2014 · РФФИ 14-01-00817, «Модели социального поведения в групповой робототехнике» (2014 г.), исполнитель.

Конференции (10)

Показать все
  • · 2024: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. ХII Международная научно-техническая конференция (Коломна). Доклад: Биоинспирированный метод перераспределения агентов между группами
  • · 2023: XXI Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (Смоленск). Доклад: К вопросу об ориентации роботов на основе визуальных ориентиров и компаса
  • · 2021: XIX Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (Таганрог). Доклад: Навигация анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен
  • · 2019: IX Международная научно-практическая конференциия "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (Коломна). Доклад: Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров
  • · 2018: 29th DAAAM International Symposium (Zadar). Доклад: Some Mechanisms for Managing Aggressive Behavior in Group Robotics
  • · 2017: 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017) (с.Дивноморское). Доклад: Об одной реализации модели агрессивного поведения в групповой робототехнике
  • · 2016: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (Conference on Artificial intelligence CAI-2016) (Смоленск). Доклад: К вопросу о представлении маршрута для робота в задаче фуражирования
  • · 2015: VIII Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (Коломна). Доклад: Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
  • · 2014: 25th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation (Вена). Доклад: Formation of Control Structures in Static Swarms
  • · 2008: XVIII Международная конференция-выставка "Информационные технологии в образовании"-2008 (Москва). Доклад: Сравнение открытой и закрытой форм тестирования

Идентификаторы исследователя

Публикации (46)

Изучение основ языка SQL

2025 · BOOK · ru

Лабораторные работы посвящены изучению SQL – языка запросов к базам данных. Работы включают изучение операций реляционной алгебры, операторов определения данных, простых и сложных запросов к данным, представлений. Для студентов II-IV курсов технических факультетов, изучающих автоматизированные информационные системы и системы баз данных.

PDF ↗

Проектирование реляционных баз данных

2025 · BOOK · ru

Домашнее задание посвящено изучению методов проектирования реляционных баз данных, особое внимание уделено этапам инфологического, логического и физического проектирования. Для студентов II-IV курсов дневных и вечерних отделений технических факультетов вузов, изучающих автоматизированные информационные системы и системы управления базами данных.

PDF ↗

Ant-inspired navigation algorithm based on visual landmarks

2025 · ARTICLE · en

This paper describes a method for mobile robot navigation that is similar to the navigation mechanism of social insects. Unlike other bio-inspired methods that mimic certain morphological features of animals or separate natural mechanisms, the proposed approach is based on the phenomenology of the behaviour of some ant species during collective foraging. This method does not require a map, but allows a robot to memorize a path from the "nest" to the food resource based on visual landmarks, compass data (the skylight compass in insects) and the time component. The path is represented by a sequence of movements that takes the robot from one support landmark to another, as in ants. The remembered route allows the robot not only to return to the starting point, but also to repeat the route. The path built by the robot is not optimal, and the robot repeats this path approximately. However, the method does not require precise positioning and high accuracy of the sensors. The developed route description format is compact, because it only contains a sequence of directions to support landmarks, distances to them, and the amount of time the robot spent on the way from one landmark to another. A key feature of this solution is the implementation of route transmission from the scout to the forager via low-speed communication channels, for example, using the RC-5 infrared communication protocol. The method has been tested in simulations and on real robots in an indoor testing ground. In addition, due to specific architectural and technical solutions focused on modeling behaviour and the use of dimensionless parameters, the transition from simulation models to the management of technical objects (robots) can be made without the physical modeling stage, which makes development easier and cheaper.

DOI ↗ PDF ↗

Bioinspired Method of Agent Redistribution between Groups

2025 · ARTICLE · en

A solution to the problem of redistributing agents between groups based on simulating a form of social parasitism in ants known as slave-making is considered. To provide a comprehensive solution, the problem is integrated with a method of orientation based on visual landmarks and a compass, including route memorization and return. The models and mechanisms used are described. It is shown that even technical problems, such as following a leader, can be solved using bioinspired mechanisms.

DOI ↗ PDF ↗

Создание и использование индексов в реляционных базах данных: Методические указания к лабораторной работе №5 по курсу "Базы данных"

2024 · BOOK · ru

Лабораторная работа посвящена изучению правил создания и использования индексов для ускорения выполнения запросов на языке SQL. Работа может быть выполнена под управлениям СУБД Oracle или PostgreSQL. Для студентов II-IV курсов технических факультетов, изучающих автоматизированные информационные системы и системы баз данных.

PDF ↗

«Подводные камни» биоинспирированных моделей на примере муравьиных дорог

2024 · ARTICLE · ru

Работа посвящена применению моделирования социального поведения в групповой робототехнике и вопросам оказания воздействия на среду группой автономных роботов путем создания и использования дорожной инфраструктуры. Модельным объектом выступают муравьиные дороги, рассматриваются основные аспекты поведения муравьев разных видов в процессе коллективной фуражировки (добычи пищи). Выявляются действия, которые в совокупности приводит к появлению того, что наблюдатель воспринимает как муравьиную дорогу. Описывается модель поведения агента при обустройстве маршрута, приводятся результаты имитационного моделирования для решения задачи фуражировки с учетом расчистки маршрута, согласующиеся с теоретической моделью. Результаты моделирования подтверждают предположение о том, что обустройство маршрута может быть выполнено индивидуальными усилиями агентов (роботов) и без необходимости организации совместных действий.

DOI ↗ PDF ↗

Биоинспирированный метод перераспределения агентов между группами

2024 · CHAPTER · ru

В работе рассматривается решение задачи перераспределения аген-тов между группами на основе имитации такой формы социального паразитизма у муравьев, как рабовладение. Для комплексного ре-шения задачи выполнена интеграция с методом ориентации по ви-зуальным ориентирам и компасу с запоминанием маршрута и воз-вращением назад. Описаны используемые модели и механизмы. Показано, что даже технические проблемы, например, следование за лидером, могут быть решены с помощью биоинспирированных механизмов.

PDF ↗

“Pitfalls” of Bio-Inspired Models on the Example of Ant Trails

2024 · ARTICLE · en

This paper explores the problem of influencing the environment by a group of autonomous robots through the creation and use of road infrastructure. The model object is ant roads (trails). We identify the main aspects of the behavior of different ant species in the process of collective foraging, and actions that together lead to the appearance of a phenomenon that the observer perceives as an ant road. We develop and describe an animat behavior model in the process of arranging a route. We define a list of mechanisms, a set of sensory capabilities, and manipulators that are necessary for the robot to implement options for arranging the route. The results of simulation modeling for solving the foraging problem with route clearing are consistent with theoretical models. The simulation results confirm our assumption that the route arrangement can be carried out by individual efforts of animats (robots) and without the need to organize joint actions.

DOI ↗ PDF ↗

Bio-inspired approach to robot orientation based on navigation mechanisms of some ant species

2024 · ARTICLE · en

В работе описывается биоинспирированный механизм ориентации и навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют некоторые виды муравьёв: Camponotus pennsylvanicus (De Geer, 1773), Formica subsericea Say, 1836, F. rufa Linnaeus, 1761, Cataglyphis fortis (Forel, 1902), Melophorus bagoti Lubbock, 1883 и Myrmecia pyriformis Smith, 1858. Метод базируется на представлении пути как последовательности сцен, образуемых визуальными ориентирами, с учётом показаний компаса и временно́й составляющей. Метод позволяет роботу запомнить путь и вернуться в точку отправления. Приведены результаты имитационного моделирования для решения задачи одиночной фуражировки, описаны натурные эксперименты на реальных мобильных роботах.

DOI ↗ PDF ↗

К вопросу об ориентации роботов на основе визуальных ориентиров и компаса

2023 · CHAPTER · ru

В работе рассматривается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом (аниматом), основанный на механизме навигации муравьев. Описывается модель представления маршрута и алгоритм преобразования прямого маршрута в обратный. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, описаны натурные эксперименты.

PDF ↗

Курсы (4)