Сергеев Антон Валерьевич

Combined Routing Protocol (CRP) for ad hoc networks: Combining strengths of location-based and AODV-based schemes

2025 · PREPRINT · en

The work proposes a new Combined Routing Protocol (CRP) for ad hoc networks [1-4 that combines the benefits and annihilates the shortcomings of two well-known on-demand routing protocols in ad hoc networks: AODV [5-7] (with provides high probability of successful discovering and maintaining a reliable route) and GPSR [9-10] (with fast on-the-fly transmission based on the geographical coordinates of the destination node). The main idea of the new routing scheme applied in CRP is to use AODV protocol as a solution to the "perimeter problem" of GPSR. And vice versa we apply GPSR for moving the starting point of the AODV route discovering closer to the destination point, decreasing the number of hops and route building time, making the resultant route more stable.

Outliers resistant image classification by anomaly detection

2025 · ARTICLE · en

Различные технологии, включая модели компьютерного зрения, применяются для автоматизированного контроля процессов ручной сборки на производстве. Эти модели позволяют обнаруживать и классифицировать события, такие как наличие компонентов в области сборки или их соединение. Основной проблемой алгоритмов детекции и классификации является их чувствительность к изменениям условий окружающей среды и непредсказуемое поведение при обработке объектов, отсутствующих в обучающей выборке. Поскольку включение всех возможных объектов в обучающую выборку является непрактичным, требуется альтернативное решение. В данном исследовании предлагается модель, одновременно выполняющая задачи классификации и детекции аномалий. Модель использует метод metric learning для построения векторных представлений изображений в многомерном пространстве с последующей классификацией с помощью функции перекрестной энтропии. Для проведения экспериментов был подготовлен набор данных, включающий более 327 000 изображений. Эксперименты проводились с различными архитектурами моделей компьютерного зрения, и результаты каждого подхода были сравнены.

Numerical Analysis of Transport Coding Efficiency

2025 · CHAPTER · en

Implementing Transport Coding in OMNeT++ for Message Delay Reduction

2025 · PREPRINT · en

Transport coding reduces message delay in packet-switched networks by introducing controlled redundancy at the transport layer: original packets are encoded into coded packets, and the message is reconstructed after the first successful deliveries, effectively shifting latency from the maximum packet delay to the -th order statistic. We present a concise, reproducible discrete-event implementation of transport coding in OMNeT++, including a multi-hop Kleinrock-type network, FIFO queues, exponential service and link delays, and explicit receiver-side reconstruction that records message delay and deadline violations. Using paired uncoded () and coded () configurations at the same message generation rate, we compare delay, reliability, and saturation effects across code rates and input loads. Simulation results show consistent reductions of average delay and late-delivery probability for moderate redundancy, while keeping the saturation throughput close to the uncoded baseline. The proposed model provides a transparent bridge between analytical transport-coding formulas and executable simulation for tuning redundancy in low-latency services.

Determination of efficiency indicators of the stand for intelligent control of manual operations in industrial production

2024 · PREPRINT · en

Systems of intelligent control of manual operations in industrial production are being implemented in many industries nowadays. Such systems use high-resolution cameras and computer vision algorithms to automatically track the operator's manipulations and prevent technological errors in the assembly process. At the same time compliance with safety regulations in the workspace is monitored. As a result, the defect rate of manufactured products and the number of accidents during the manual assembly of any device are decreased. Before implementing an intelligent control system into a real production it is necessary to calculate its efficiency. In order to do it experiments on the stand for manual operations control systems were carried out. This paper proposes the methodology for calculating the efficiency indicators. This mathematical approach is based on the IoU calculation of real- and predicted-time intervals between assembly stages. The results show high precision in tracking the validity of manual assembly and do not depend on the duration of the assembly process.

Outliers resistant image classification by anomaly detection

2024 · PREPRINT · ru

Различные технологии, включая модели компьютерного зрения, применяются для автоматизированного контроля процессов ручной сборки на производстве. Эти модели позволяют обнаруживать и классифицировать события, такие как наличие компонентов в области сборки или их соединение. Основной проблемой алгоритмов детекции и классификации является их чувствительность к изменениям условий окружающей среды и непредсказуемое поведение при обработке объектов, отсутствующих в обучающей выборке. Поскольку включение всех возможных объектов в обучающую выборку является непрактичным, требуется альтернативное решение. В данном исследовании предлагается модель, одновременно выполняющая задачи классификации и детекции аномалий. Модель использует метод metric learning для построения векторных представлений изображений в многомерном пространстве с последующей классификацией с помощью функции перекрестной энтропии. Для проведения экспериментов был подготовлен набор данных, включающий более 327 000 изображений. Эксперименты проводились с различными архитектурами моделей компьютерного зрения, и результаты каждого подхода были сравнены.

Импортозамещение в российской экономике: вчера и завтра

2024 · BOOK · ru

В докладе проанализирована мировая история политики импортозамещения, выделены основные факторы успехов и неудач. С учетом этих результатов рассмотрены российская политика импортозамещения, ее основные этапы и применяемые инструменты. Представлена оценка импортозависимости различных отраслей российской экономики с использованием данных макро- и микроуровня. На основе анализа импортозамещения в российских отраслях (17 кейсов) выделены лучшие практики, проблемы и возможные подходы к их решению. По результатам проведенного исследования определены вызовы, стоящие перед российской экономикой на современном этапе, и предложен набор стратегий, которые могут использоваться для реализации политики импортозамещения в различных отраслях с учетом ресурсных ограничений, горизонта планирования и возможностей глобального позиционирования. Основными источниками информации послужили данные Росстата, ФТС России, Минпромторга России, TiVA OECD, World Bank, COMTRADE, а также данные отраслевых ассоциаций и обзоров. В докладе использованы результаты опроса НИУ ВШЭ RUFIGE, проведенного среди руководителей предприятий обрабатывающей промышленности, результаты экспресс-опроса представителей руководства бизнес-ассоциаций и предприятий, а также результаты серии обсуждений промежуточных итогов исследования с представителями бизнес-сообщества.

Transport Layer Coding for Latency Reduction in Communication Networks: a Theoretical Basis

2024 · CHAPTER · en

At the center of the work – the method of decreasing the average message delay based on the error-correcting coding in the transport layer of the network model. The work estimates the gain of transport coding for of average and maximum latency reduction. The article starts with a detailed description of the theoretical network model for transmitting messages and packets, originally presented in the 70s by L. Kleinrock. The new results presented in the article concern the transmission of messages over an unreliable communication channel. The exact calculations demonstrate that the application of the transport layer encoding is possible in a wider range of initial network loads and the gain in terms of the average message delay is more prominent compared to the estimations. It was theoretically proven that in some cases it is even more beneficial to add artificial unreliability of network channels to facilitate the procedure of data link regulation. The results of the work can be applied to solve the problem of the "1-millisecond delay" announced by ITU Tactile Internet Concept.

Method of Automatic Images Datasets Sampling for the Manual Operations Control Systems

2023 · CHAPTER · en

The paper presents a complex method for automatic construction of data samples for systems of intelligent control of manual operations in industrial production. In the described systems, objects and operations are recognized using ML-methods, primarily neural networks. Their effectiveness depends on the quality and size of training data sets. At the same time, the time spent on the gathering, processing, marking of such data sets is a significant part of the total time of the system implementation. To solve this problem, the authors proposed a method for automatic sampling. It allows to significantly reduce the time required to construct new data sets when configuring the system to control a new technological process. The main idea of the proposed method is that the operator demonstrates the assembly parts one by one in front of the camera, and the system automatically creates a marked-up set of images. The article describes the progress and the results of the research. The results of experimental comparisons of algorithms for selecting objects from the background are given. The procedures for filtering "defective" images are described. Examples of automatically created data sets are shown, as well as the results of their use for training neural networks within the framework of the problem being solved. The final tests were carried out using a specially designed software and hardware operation control demo-stand. The tests showed the high efficiency of the developed method.

Метод автоматического построения выборок данных в рамках задач интеллектуального контроля ручных операций

2022 в печати · ARTICLE · ru

В работе представлен новый, комплексный метод автоматического построения выборок данных для систем интеллектуального контроля ручных операций в производстве. Си-стемы интеллектуального контроля в последнее время начинают интенсивно использо-ваться для мониторинга технологических процессов сборки и изготовлении продукции в машиностроении, автомобильной и авиапромышленности, в логистике и др. отраслях. В большинстве представленных систем распознавание объектов и операций происходит с ис-пользованием методов машинного обучения, в первую очередь нейронных сетей. Автомати-ческие методы формирования и разметки наборов данных позволяют значительно сокра-тить время, необходимое для построения новых выборок. И, следовательно, — увеличить скорость внедрения и настройки систем интеллектуального контроля операций. Основная идея предлагаемого подхода заключается в том, что оператор демонстрирует сборочные детали по очереди перед камерой, а система автоматически создаёт из них раз-меченную выборку. В статье поэтапно описан ход исследований и разработок по созданию предложенного метода автоматического построения выборок. Приведены результаты экс-периментальных сравнений методов выделения объектов от фона. Описаны процедуры фильтрации «ошибочных» и «бракованных» изображений. Продемонстрированы примеры созданных автоматически, с использованием предложенного метода, выборок данных. Испытания метода проведены с использованием специально созданного программно-аппаратного стенда контроля ручных операций и показали его высокую эффективность.