DSA Faculty
API
← к списку преподавателей

Лежнев Евгений Владимирович

Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Профиль на hse.ru ↗ тел.: +7 (495) 772-95-90 | 15140
Публикаций
31
Языков
1
Наград
5
Конференций
0
Профиль Публикации (31) Курсы (8)

Профессиональные интересы

робототехникаПЛИСнейронные сетиязыки программирования55.30.00 Робототехника28.23.37 Нейронные сети50.41.25 Прикладное программное обеспечение28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Должности

  • Доцент — Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова, Департамент компьютерной инженерии

Био

  • · Начал работать в НИУ ВШЭ в 2016 году.
  • · Научно-педагогический стаж: 6 лет.

Образование

  • 2017 · Магистратура: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", специальность «Информатика и вычислительная техника», квалификация «Магистр»
  • 2015 · Бакалавриат: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", специальность «Информатика и вычислительная техника», квалификация «Бакалавр»

Опыт работы

  • · 01.03.2016 - 03.06.2016 Департамент информационных технологий АО "Лаборатория Касперского". Должность: стажер.
  • · 01.07.2016 - 12.10.2016 ООО "ИнфоБот Системс". Должность: программист.
  • · 2016 - 2018: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики". Должность: учебный ассистент
  • · 2018 - 2021: Национальный иследовательский университет "Высшая школа экономики". Должность: преподаватель

Награды и поощрения

  • · Почётная грамота Московского института электроники и математики им. А.Н. Тихонова НИУ ВШЭ (октябрь 2022)
  • · Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2025–2026, 2023–2024)
  • · Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022–2023, 2021–2022)
  • · Лауреат премии "Золотая Вышка" 2019 в номинации Серебряный птенец
  • · Группа высокого профессионального потенциала (кадровый резерв НИУ ВШЭ)Категория "Новые преподаватели" (2021–2022)

Идентификаторы исследователя

Публикации (31)

Проблемы проектирования программно-аппаратных реализаций нейронных сетей на ПЛИС

2018 · CHAPTER · ru

В работе рассматривается концепция автоматизации синтеза HDL описаний искусственных нейронных сетей (ИНС) на языке описания аппаратуры из ее математического представления.

PDF ↗

Разработка концепции аппаратной реализации нейронной сети на базе ПЛИС

2017 · CHAPTER · ru

В работе рассматриваются концепция реализации нейроБИС на базе ПЛИС. Дано описание преимуществ данной реализации над ее программными аналогами. Так же приведено описание проблем, с которыми можно столкнуться при разработке подобных систем и приведены областиихприменения.

PDF ↗

Разработка робота сферической формы

2016 · CHAPTER · ru

В настоящее время роботизированные системы широко используются как на производственных линиях, так и в повседневной жизни. Роботизированные системы можно условно разделить на мобильные и стационарные. Конструкции мобильных роботов могут быть очень разнообразными, начиная от простейших колесных тележек до сложнейших антропоморфных механизмов. Для разработки робота было принято решение использовать конструкцию шара. Робота приводят в движение два электромотора, которые прикреплены к оболочке сферы. Поворот робота осуществляется путем смещения центра тяжести в сторону движения.

PDF ↗

Разработка универсальной роботизированной платформы

2016 · ARTICLE · ru

Представлено описание разработки роботизированной платформы для помещений. Универсальность платформы дает возможность ее применения в различных областях человеческой жизнедеятельности, как при дистанционном управлении, так и в автономном режиме. Описаны этапы создания роботизированной платформы, приведены ее характеристики и представлены результаты ее работы.

PDF ↗

Интерфейс взаимодействия модулей роботизированных устройств

2016 · CHAPTER · ru

В работе рассмотрены способы коммуникации в модульных роботизированных устройствах, проведено исследование возможностей создания на их базе программного интерфейса для гибкого использования различных модулей.

PDF ↗

Применение генетических алгоритмов при разработке адаптивных алгоритмов передвижения робота

2015 · CHAPTER · ru

В данной работе рассматривается возможность при-менения генетического алгоритма и нейронных сетей для реализации алгоритмов передвижения робота, способных корректно вести себя в нестандартной обстановке и изме-няющихся условиях функционирования.

PDF ↗

Разработка контролера-перчатки для управления компьютером

2015 · CHAPTER · ru

В работе описана реализация контролера-перчатки для управления компьютером на основе отладочной платы Arduino Mega 2560, представлен принцип его работы и дано описание устройства датчиков сгиба.

PDF ↗

Этапы проектирования роботизированной подвижной платформы

2015 · CHAPTER · ru

В статье дано описание концепции создания универсальной роботизированной платформы, которую можно адаптировать к работе в различных областях человеческой деятельности, начиная от перевозки грузов и заканчивая организацией сопроводительных презентаций и помощи в навигации в помещении на выставках.

PDF ↗

Разработка модуля построения графиков для программы просмотра интерактивных электронных справочников и технических руководств

2015 · CHAPTER · ru

Графики являются не объемлемой частью, каких либо экспериментов и измерений. Графики используются для наглядного показа зависимости одного параметра от другого. Графики используются как в серьёзных вычислениях, так и в учебной литературе.В данной работе проделан анализ видов программ для построения графиков. Дано описание процесса разработки программы для построения графиков, ее основных модулей. Предложены дальнейшие пути развития проекта.

PDF ↗

USING THE UPGRADED PYROELECTRIC SENSOR IN ROBOTIC DEVICES

2014 · CHAPTER · en

Currently interactive robotic devices are increasingly used to solve everyday problems. Now, their scope is not limited to high tech industries. They are increasingly used in daily life: in museums (interactive exhibits), large corporations (robots guides) in the entertainment field. In this paper we consider the possibility of using upgraded pyroelectric infrared sensor in robotics device, and the results of experimental studies.

PDF ↗

Курсы (8)